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小型化、低成本、高精度!这款穿戴式头盔移动测量系统真不错!

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2021-09-09

小型化、低成本、高精度!

Dynamic Mapping课题组研制

穿戴式头盔移动测量系统


高精度三维点云作为一种新型基础测绘数据,已经广泛服务于公路、水利、林业、电力等行业。移动测量技术是获取高精度三维点云数据的主要手段,按照不同搭载平台,主要可以分为机载、车载、地基等。这些手段可以满足大范围测图任务,但是仍然存在着GNSS信号缺失区域精度差、复杂环境作业困难且时效性低、设备整体体积过大等问题。在泛在测绘的发展趋势下,越来越多的行业需要将移动测量装备应用于GNSS信号缺失或通行性有限的区域,并且能够快速便捷地作业以获取高精度数据。


WHU-Helmet

因此,移动测量装备将向低成本、小型化、智能化方向发展,使得移动测量技术可以更加高效、针对性地服务于道路资产管理、地下空间信息获取、室内外一体化测量、森林资源调查等行业应用。在杨必胜教授的指导下,李健平,吴唯同,杨俨棣等课题组成员经过多传感器融合硬件技术攻关,设计多传感器融合的实时高精度定位定姿算法,并经过了大量的实验验证,研制了低成本、高精度穿戴式头盔移动测量系统WHU-Helmet。


微信图片_20210909095723.png

WHU-Helmet


WHU-Helmet将激光雷达、相机、惯性测量单元、GNSS(备选)、5G通讯模块集成在头盔中,方便作业人员单人在各种环境中快速、便携作业,并将计算结果实时传输至控制中心,所见即所得。


微信图片_20210909095740.jpgWHU-Helmet单人穿戴


可点击观看视频

 WHU-Helmet 单人作业示例


该系统可以对周围环境进行实时的高精度三维制图,在城市环境定位精度可以达到0.06%(每公里里程计漂移距离百分比),在林区可以达到0.25%。



WHU-Helmet 高精度三维点云展示


结构清晰,地面平整


本文转载自微信号:武大空间智能研究所

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